帝国篇：
彼岸小队：
门罗：深渊第七军团的统帅，因跨入人间时被两界震荡击溃身体，而被迫转生为人类；
雪莉：门罗的妹妹，巫医的传承者，善于用毒，喜欢特蕾西娅；
博崛：门罗的弟弟，拥有北地剑圣的称号，暗属性，恢复能力极强并且可以刻录他人的一切的绝技；
特蕾西娅：因其母亲的生命献祭，而获得了生与不死能力的精灵族少女，喜欢雪莉，拥有冥界的武技传承，但魔力低微；
伊奥：落魄的蛮族酋长之子，可以狂化，但自我意识控制能力较差，需要德洛妮的清醒战歌；
诺曼：冰系法师，诺尔曼人被放逐的王子，不喜欢与人交流；
德洛妮：兽人神殿的叛徒，被称为“放荡的栗狐”；
拉兹莫：门罗的契约宠物，鸦天狗，火土双属性，性格胆小懦弱；
北境：
维托里奥：北境四家族之一的路德维克家族族长，有北境守护者的美誉，常年驻守在帝国边陲与妖精、蛮族对峙；
法蕾妲：维托里奥-路德维克的女儿，心性高傲，小时候与门罗有过一面之缘，现已接任父亲军团长的职位；
泽鲁、莱卡：法蕾妲麾下的两位百夫长，后被调为她的护卫；
威克斯-马柯尼曼：北境四家族之一马柯尼曼家的族长，与其军团驻守在半军事城市格丹斯克，以抵御妖精族的进犯；
麦斯：收养门罗、雪莉、博崛的退休佣兵，死于蛮族强盗蒂卡尔之手；
缪丝：居住在法芙娜庭院的少女，与门罗相互喜欢；
皇族：
贝纳迪特-弗雷德里克：帝国的年轻皇储、有着征战沙场的强烈报复；
教廷：
伊尔蒂珂：咏剑骑士之一、公正魔纹的拥有者；
梅瑟瑞尔：咏剑骑士之一、凤凰后裔、地狱血脉、鸑鷟一族，荣誉魔纹的拥有者，火属性；
切茜娅：咏剑骑士之一、诚实魔纹的拥有者，本为上位炽天使、后被尤娜改造成血炎天使，火血双属性；
伊谢丝：咏剑骑士之一、英勇魔纹的拥有者、堕落天使改造失败后仍为极位威天使，风属性；
异族篇：
玛吉斯：特蕾西娅父亲的学生，森林精灵族的刺客，被称为阴影猎人；
蒂卡尔：被灭族的蛮王，在精灵族的扶持下成为流窜的强盗首领，危险北境居民的安全；
蜘蛛女王：阿拉克涅族女性，因发现门罗的秘密，转而对其加以利诱，后为救门罗而被他杀死；
加拉哈德：森林精灵王子，性格极端，亲手囚禁了自己的母亲，并组建反帝国联盟；
黑暗炼金术士：擅长改造生物的狂热炼金师，被门罗所杀；
艾由希莎：万年前入侵人界的魔族统帅、从堕落深坑中爬出的第一人，艾由希莎断章的第一位主人，后与人族、天族强者同归于尽；
浩劫骑士：艾由希莎麾下的第一将军，后与天界四神之一的泰坦之王同归于尽；
诺莫罗德—斯迪基亚：天界的大地之神、泰坦之王，后于浩劫骑士同归于尽；
罗丝薇瑟：深渊圣女、深渊意志的传达者也是深渊的最高统治者、深渊圣典的执掌者；
加拉博格：人界的血族六亲王之一、被称为弑神者，曾经亲手屠龙，后死于拉兹莫之手；
多洛雷斯：异世界人类，通过命运石板与尤娜相识，希望能成为骑士；